尝试在世界空间中找到HingeJoint2D.anchor时，为什么会得到不正确的向量？

Question

在现场，我有一长串孩子，他们通过铰链连接到他们的父母。对于我的代码，我需要铰链锚点在世界空间中的位置，因此我使用：

public Vector2 hingeVector => hinge.anchor + (Vector2)gameObject.transform.position;

对于第一个铰链，该代码给出了正确的位置。但是第二次发生这种情况：

红色点是我得到的矢量，蓝色点是实际位置。如您所见，这是一个很小的差异，但仍然存在问题。

有什么办法可以解决这个问题？我在网上找不到类似的东西。

Answer 1

您需要添加对象的旋转度

锚点值是与轴对齐的，并且不受旋转的影响，但是为了计算世界空间中的锚点，知道变换的位置，您需要旋转锚点值对象的旋转然后将其添加到以下位置：

Vector2 p = hinge.anchor.Rotate(gameObject.transform.rotation.eulerAngles.z)
              + (Vector2)gameObject.transform.position;