我们必须在MIPS中初始化寄存器吗？

Question

 while: 
    beq $s1, $t2, done
    li $v0, 4
    la $a0, prompt
    syscall

    li $v0, 5
    syscall

    sw $v0, myArray($t0)
    addi $s1, $s1, 1
    addi $t0, $t0, 4
    j while

 done:

这是我在MARS模拟器上写的一部分。我想知道$ s1是否未初始化。但它运行正确。为什么要正确运行？我们不必初始化寄存器吗？还是未初始化的寄存器保存什么？