通过PWM创建正负值

Question

我有以下简单的系统：

我的三角形载体是(0,0) (0.0004,1) (0.0008,0)。

正弦波为：Amplitude 0.5, Freq 10(rad/sec) and Phase 10 rad

然后，我创建一个将其插入2传递函数的PWM并获得以下结果：

很容易看出，通过提供蓝色脉冲（通过比较载波和正弦波生成），系统的输出（红线）设法跟随原始输入（黑线）。但是，只有在原始输入为正时才会发生。

我该如何修改系统，使其也遵循输入的负值？

谢谢。

Answer 1

从数学上讲，您可以执行以下操作，尽管我不确定这是否适合您的PWM。