DTM的结构

Question

 > str(dtm)
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 $ i       : int [1:128403] 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ...
 $ j       : int [1:128403] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ...
 $ v       : num [1:128403] 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 ...
 $ nrow    : int 500
 $ ncol    : int 8330

有人可以告诉我这里的“ i”，“ j”，“ v”是什么意思吗？谢谢！

Answer 1

dtm基本上是一个简单的三元组矩阵。

如果您阅读有关简单三元组矩阵（?slam::simple_triplet_matrix）的帮助，则可以阅读以下内容：

  

i，j分别是行索引和列索引的整数向量。

     

v值向量。

     

nrow，ncol指定行和列数的整数值，   分别。默认值为最大行和列索引，   分别