使用serenitybdd的Firefox（木偶）无头测试

Question

我尝试使用以下maven命令失败：

clean install -Dwebdriver.driver=firefox -Dheadless.mode=true 

我知道serenitybdd确实具有木偶无头功能，但是我不确定如何实现它。以下命令不会对Firefox执行无头浏览器（但对chrome确实有效）。我知道这是一个新手问题，但经过几天的研究，它有时间寻求帮助。任何帮助将不胜感激。有人知道实施Firefox无头测试的正确maven命令吗？如何设置？