iOS中的ARKit 1.0中的持久性AR数据

Question

ARKit 2.0具有使用World Map的AR数据持久性。我想在以下版本中实现相同的效果。这是我的方法：在检测垂直平面后放置SCNNode并将其添加到本地数组中。

使用FireBase Realtime DB存储具有唯一锚ID的ARAnchor。 接下来，我在点击重载按钮时从数据库检索ARAnchor。查找具有唯一ID的锚对应的节点，并将其添加为场景根节点的子节点。但这不能像ARKit 2.0那样正常工作。节点未放置在最后一个确切的位置。下面是我的代码：

guard let node = self.selectedNode else { return }
guard let data = try? NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: node.anchor!, requiringSecureCoding: false) else { print("Could not archeive" )
   return 
}

let string = data.base64EncodedString()
self.saveData(dataString: string, forKey: node.name!)

func saveData(dataString : String, forKey : String)  {
    db.collection("roomdecorateDB").document(forKey).setData([
        "anchor": dataString]) { err in
        if let err = err {
            print("Error writing document: \(err)")
        } else {
            print("Document successfully written!")
        }
    }
}

func reloadData() { 
    guard let cloudAnchor = try? NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(ofClass: ARAnchor.self, from: data) else { return print("Could not decode") }
    print("world map \(cloudAnchor!)")
    // Run the session with the received world map.
    let configuration = self.standardConfiguration
    self.sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])
    self.sceneView.session.add(anchor: cloudAnchor!)
    // document id is the name of node, we can find node from node array and place to scene view
    guard  let node = self.nodeArray.first(where: {$0.name == document.documentID})else {continue}
    node.position = SCNVector3((cloudAnchor?.transform.columns.3.x)!, (cloudAnchor?.transform.columns.3.y)!, (cloudAnchor?.transform.columns.3.z)!)
    self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)
}

任何帮助都会得到真正的帮助。

Answer 1

这不是一个好主意。 ARKit 1.0和ARKit 1.5中的开发人员无法通过Apple工具访问World Map Data。 Persistence和Multiuser AR Experience选项仅在 iOS 12 的 ARKit 2.0 中可用。

  

ARKit 2.0包含用于保存和检索精确的世界地图数据的所有必需的类，方法和实例属性。不仅iOS 12中的应用程序都支持它，而且操作系统本身也支持它。

     

为iOS11开发是否有意义？以下是支持iOS12的设备列表（ARKit降低了对iPhone 6s和更高版本以及iPad 2017和更高版本的兼容性）：

  

有关ARWorldMap类的Apple开发人员文档。

在iOS12中将ARWorldMap保存到文件URL就是这么简单：

func writeWorldMap(_ worldMap: ARWorldMap, to url: URL) throws {
    let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: worldMap, requiringSecureCoding: true)
    try data.write(to: url)
}

从文件URL加载ARWorldMap很简单：

func loadWorldMap(from url: URL) throws -> ARWorldMap {
    let mapData = try Data(contentsOf: url)
    guard let worldMap = try NSKeyedUnarchiver.unarchivedObject(ofClass: ARWorldMap.self, from: mapData)
        else { throw ARError(.invalidWorldMap) }
    return worldMap
}