获取OpenAI Gym环境的名称/ ID

Question

给出：

import gym
env = gym.make('CartPole-v0')

如何以一种适用于任何Gym env的方式获得CartPole-v0？

Answer 1

打开环境并从规范中获取ID

name = env.unwrapped.spec.id

print(name)
# 'CartPole-v0'

在向量化环境中，访问第一个子环境：

name = env.envs[0].unwrapped.spec.id