Question

TaskScheduler Arduino库的Task类中使用了哪些不同的参数？

   #include <TaskScheduler.h>
   Scheduler runner;
   Task t2(3000, TASK_FOREVER, &t2Callback, &runner, true)

任务计划程序中使用哪些不同的回调？

谢谢

Answer 1

此document中充分记录了该库的API。相应的部分如下：

Task（unsigned long aInterval，long aIterations，void（ aCallback）（），   Scheduler aScheduler，bool aEnable，bool（* aOnEnable）（），无效   （ aOnDisable）（））`-或-任务（unsigned long aInterval，long   aIterations，TaskCallback，aCallback，Scheduler ，aScheduler，布尔   aEnable，TaskOnEnable，aOnEnable，TaskOnDisable，aOnDisable）

带参数的构造函数。创建计划运行的任务   每毫秒，次，执行    每次通过的方法。


aInterval以毫秒（或微秒）为单位（默认= 0）

aIteration的次数，不确定执行的次数为-1（默认= -1）注：任务不记得最初设置的迭代次数。迭代完成后，内部迭代计数器   为0。如果需要执行另一组迭代，则需要   再次设置迭代次数。注意：执行所有任务的任务   它们的迭代保持活动状态。

aCallback是指向没有参数（默认= NULL）的void回调方法的指针

aScheduler –对现有调度程序的可选引用。如果提供（非NULL），则此任务将附加到当前任务链   调度程序）。（默认= NULL）

aEnable –可选。值为true将创建启用的任务。（默认= false）

aOnEnable是指向不带参数的布尔回调方法的指针，在启用任务时调用。如果OnEnable方法返回   true，启用任务。如果OnEnable方法返回false，则任务仍然存在   禁用（默认= NULL）

aOnDisable是指向没有参数的void回调方法的指针，在禁用任务（默认值= NULL）时调用


默认情况下，所有任务都是禁用创建的（除非aEnable = true）。您   必须明确启用任务才能执行。

TaskScehduler Arduino中Task的参数

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