Question

我的目标是从6个sensortag2中获得加速度计，磁力计，陀螺仪的读数。由于阅读需要太多时间才能打印，因此我想使用 multiprocessing.Pool 。但是，当我尝试为pool.map函数添加参数时，就会出现问题。

from bluepy.sensortag import SensorTag

SENSORTAG_ADDRESS = "24:71:89:XX:XX:XX"  #Mac address of IMU1
SENSORTAG_ADDRESS2 = "24:71:89:XX:DC:XX"  #Mac address of IMU2
SENSORTAG_ADDRESS3 = "24:71:XX:XX:XX:XX"  #Mac address of IMU3


def enable_sensors(tag):
"""Enable sensors so that readings can be made."""

    tag.accelerometer.enable()

    tag.magnetometer.enable()

    tag.gyroscope.enable()
    time.sleep(1.0)       #some sensore eg.acceleromete takes time to initiate

def readtag(tag):
    readings  = get_readings(tag)
    T=datetime.datetime.now()
    return readings, T


if __name__ == '__main__':

   tag = SensorTag(SENSORTAG_ADDRESS)
   tag2= SensorTag(SENSORTAG_ADDRESS2)
   tag3= SensorTag(SENSORTAG_ADDRESS3)

   enable_sensors(tag)
   enable_sensors(tag1)
   enable_sensors(tag2)

   pool=multiprocessing.Pool(processes=3)
   res=pool.map(readtag, [tag1,tag2,tag3])

运行脚本时，出现错误：

cPickle.UnpickleableError：无法腌制类型为“ select.poll”的对象。

我尝试了 print（tag1） 并输出：位于0x7f5b0ad5a098 >的<< strong> bluepy.sensortag.SensorTag实例>。谁能帮忙吗？

无法腌制类型为“ select.poll”的对象

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