Typo3 8.7.x / Extbase：获取内容对象的选定类别

Question

如何在我的控制器上获取内容元素的选定类别？我有一个插件，编辑器必须在其中选择系统类别，但是我不知道如何在控制器上获取选定的uid /类别。 tt_content的字段类别仅显示所选类别的数量。

目前，我在控制器上使用以下代码，但我无法想象现在还有其他（更好）的方式：

    $uid = $this->configurationManager->getContentObject()->data['uid'];

    $queryBuilder = GeneralUtility::makeInstance(\TYPO3\CMS\Core\Database\ConnectionPool::class)->getQueryBuilderForTable('sys_category');
    $query = $queryBuilder->select('sys_category.uid', 'sys_category.title')->from('sys_category');
    $query->join(
        'sys_category',
        'sys_category_record_mm',
        'mm',
        $queryBuilder->expr()->andX(
            $queryBuilder->expr()->eq('mm.uid_local', $queryBuilder->quoteIdentifier('sys_category.uid')),
            $queryBuilder->expr()->eq('mm.uid_foreign', $uid),
            $queryBuilder->expr()->eq('mm.tablenames', $queryBuilder->quote('tt_content')),
            $queryBuilder->expr()->eq('mm.fieldname', $queryBuilder->quote('categories'))
        )
    );

    $result = $query->execute();