如何在Android中动态将MenuItem添加到带有图标和标题的NavigationView中？

Question

我正在Android应用程序中使用Navigation Drawer，显示不同的MenuItems。

我想动态添加menuItem。对于该菜单项，我想动态设置图标和标题。我想从服务器的Icon中设置ImageUrl。

下面是我尝试的代码。

Menu menu = mNavigationView.getMenu();
MenuItem item = menu.add(groupId, menuItemId, Order, "Menu Item 1 Title");
item.setIcon(R.drawable.ic_some_menu_item_icon);

但是它不起作用，请帮助我。