Question

我想每5ms记录一次传感器值

但是如果我在其他线程中捕获值，我不知道这些值是否正确。例如x是最后一个值，y和z是先前的值

所以我编写了此程序进行测试，如果值错误，将调用Log.v("abc not equal", "a:$a b:$b c:$c")

但是结果没问题，a b c总是相等

我应该相信这个结果吗？为什么a b c永远不会不同？（例如a：10 b：9 c：9），Hander等待SensorEventListener完成吗？

class MainActivity : AppCompatActivity() {

    var a=0
    var b=0
    var c=0

    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)

        val sensorManager = getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE) as SensorManager
        val sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        sensorManager.registerListener(sensorListener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL)

        val handler = Handler()
        val run = object : Runnable{
            override fun run() {

                if(!(a == b && b == c)){
                    Log.v("abc not equal", "a:$a b:$b c:$c")
                }
                handler.postDelayed(this,5)
            }

        }
        handler.postDelayed(run,5)
    }

    private val sensorListener = object: SensorEventListener {
        override fun onAccuracyChanged(p0: Sensor?, p1: Int) {}

        override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {
            if(event != null){
                val xRaw = event.values[0]
                val yRaw = event.values[1]
                val zRaw = event.values[2]

                if(a>100){
                    a=0
                    b=0
                    c=0
                }

                a+=1
                slow()
                b+=1
                slow()
                c+=1

            }
        }
    }
    fun slow(){
        var x = 0
        while (x < 50000) {
            x++
            if(x>10) {
                var y = Random().nextInt(x - 1)
            }
        }
    }
}

Answer 1

“ registerListener（）”方法具有一个附加参数，该参数定义要使用的Handler。您没有使用该附加参数，因此侦听器将在MainThread / UiThread中运行其所有回调方法（“ onSensorChanged（）”等）。甚至您的“处理程序”（和Runnable对象）变量都在Main / UiThread中运行，因此没有任何问题。如果您的“ registerListener（）”方法或/和“处理程序”变量使用不同的线程，则可能会发生问题。

在Kotlin中，处理程序线程会等待另一个线程完成吗？

1 个答案: