下一个活动完成后导航抽屉无法打开

Question

我已经在自己的android应用中实现了一个导航抽屉，如果我开始一个新的活动，然后再使用来回到主要活动，则在我开始一个新的活动之前，它都可以正常工作

activity.finish()

导航抽屉不再响应打开和关闭功能。

我已经通过以下方式实现了我的导航抽屉：

this.mDrawerLayout = context.findViewById(R.id.navigation_drawer);
Toolbar toolbar = mDrawerLayout.findViewById(R.id.toolbar);
        this.context.setSupportActionBar(toolbar);
FrameLayout content_menu = (FrameLayout) this.context.findViewById(R.id.content_menu);
     this.context.getLayoutInflater().inflate(R.layout.sidebar_menu, content_menu, true);

然后使用以下功能打开抽屉：

private void openMenu(){
    mDrawerLayout.openDrawer(GravityCompat.START);
}

private void closeMenu(){
    mDrawerLayout.closeDrawer(GravityCompat.START);
}