如何在docker

时间：2018-10-09 18:29:02

标签： c++ opencv docker g++

我正在用C ++构建我的第一个基于OpenCV的应用程序。我的目标是构建一个中间docker映像，该映像可以静态编译应用程序，以便它可以在生成的较小映像中独立运行。我愿意在此步骤中使用任何docker映像，但只是为了使您可以准确地看到我所拥有的，这里是可重现整个环境的dockerfile：

FROM ubuntu:18.04 as compiler

ENV OPENCV_VERSION='3.4.2' DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

RUN apt-get -y update && \
    apt-get -y upgrade && \
    apt-get -y dist-upgrade && \
    apt-get -y autoremove && \
    apt-get install -y build-essential cmake 
RUN apt-get install -y qt5-default libvtk6-dev
RUN apt-get install -y zlib1g-dev libjpeg-dev libwebp-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev libgdal-dev
RUN apt-get install -y libdc1394-22-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev yasm libopencore-amrnb-dev libopencore-amrwb-dev libv4l-dev libxine2-dev
RUN apt-get install -y unzip wget
RUN wget --progress=dot:giga https://github.com/opencv/opencv/archive/${OPENCV_VERSION}.zip && \
    unzip -q ${OPENCV_VERSION}.zip && \
    rm ${OPENCV_VERSION}.zip && \
    mv opencv-${OPENCV_VERSION} OpenCV && \
    cd OpenCV && \
    mkdir build && \
    cd build && \
    cmake  \
        -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF \ 
        -D WITH_QT=ON \
        -D WITH_OPENGL=ON \ 
        -D FORCE_VTK=ON \
        -D WITH_TBB=ON \ 
        -D WITH_GDAL=ON \ 
        -D WITH_XINE=ON \ 
        -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
        -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
        -D BUILD_DOCS=OFF \
        -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -D BUILD_TESTS=OFF \
        -D BUILD_opencv_apps=OFF \
        .. && \
    make -j4 && \
    make install && \
    ldconfig

COPY compile-test.cpp compile-test.cpp

RUN g++ -std=c++11 -static compile-test.cpp -o /app $(pkg-config --cflags --libs opencv)

我目前可以使用强力库来编译我的c ++应用程序，而不会出现问题，但这会创建一个庞大的docker映像，我真的希望能够以最小的大小构建独立的二进制文件进行分发。

如您所见，我正在从源代码编译OpenCV，其中包括标志BUILD_SHARED_LIBS=OFF，以确保我获得了.a静态库，而不是.so动态库。我从highly recommended build script那里得到了一个提示，并对其进行了修改，以便与docker一起使用，从而在我使用c ++时省略了一些python内容。

因为我的实际应用程序遇到了很多麻烦，所以我继续前进并创建了一个更简单的应用程序，该应用程序在编译过程中也会崩溃。我认为这与所包含的cflags和libs有关。目前，这个问题超出了我的理解范围。当我调整编译命令中的一个include时，我会得到很多似乎会改变的错误。这是我尝试编译的最简单的应用程序。它确实没有任何作用，但是它确实包含一个lib。

#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
using namespace cv; 
Mat img;

int main( int argc, char** argv ) {
  img = cv::imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
}

然后我尝试像这样编译它：

g++ -std=c++11 -static compile-test.cpp -o /app $(pkg-config --cflags --libs opencv)

它最终会陷入一堆错误，时间太长而无法完全粘贴到这里。

//usr/local/lib/libopencv_imgcodecs.a(grfmt_jpeg.cpp.o): In function `cv::JpegEncoder::write(cv::Mat const&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)':
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0xf8): undefined reference to `jpeg_CreateCompress'
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0x105): undefined reference to `jpeg_std_error'
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0x2b5): undefined reference to `jpeg_set_defaults'
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0x2d0): undefined reference to `jpeg_set_quality'
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0x2fe): undefined reference to `jpeg_quality_scaling'
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0x30d): undefined reference to `jpeg_quality_scaling'
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0x367): undefined reference to `jpeg_default_qtables'
grfmt_jpeg.cpp:(.text._ZN2cv11JpegEncoder5writeERKNS_3MatERKSt6vectorIiSaIiEE+0x379): undefined reference to `jpeg_start_compress'
grfmt_jpeg.cpp:
...
collect2: error: ld returned 1 exit status

我已经尝试过的一些事情

  • 从谷歌开始，每个看似独特的编译错误都会在我的编译代码的末尾添加相关标志。
  • 重新排序一些包含标志，但实在太多了
  • 使用opencv-dev软件包而不是自己编译它，但是看来您无法做到这一点，并且期望使用静态库。

1 个答案:

答案 0 :(得分：5)

经过大量的实验，我终于找到了可行的方法！ Dockerfile中解决了一些问题。为了重现此内容，请在以下目录中创建一个具有以下内容的Dockerfile，并使用上述问题中的简单代码在同一文件夹中创建另一个名为app.cpp的文件。

我将解释以下问题：

FROM alpine:3.8 as compiler

RUN echo -e '@edgunity http://nl.alpinelinux.org/alpine/edge/community \
    @edge http://nl.alpinelinux.org/alpine/edge/main \
    @testing http://nl.alpinelinux.org/alpine/edge/testing \
    @community http://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/edge/community' \
    >> /etc/apk/repositories

RUN apk add --update --no-cache \
      build-base \
      openblas-dev \
      unzip \
      wget \
      cmake \
      g++ \
      libjpeg  \
      libjpeg-turbo-dev \
      libpng-dev \
      jasper-dev \
      tiff-dev \
      libwebp-dev \
      clang-dev \
      linux-headers 

ENV CC /usr/bin/clang
ENV CXX /usr/bin/g++
ENV OPENCV_VERSION='3.4.2' DEBIAN_FRONTEND=noninteractive

RUN mkdir /opt && cd /opt && \
  wget https://github.com/opencv/opencv/archive/${OPENCV_VERSION}.zip && \
  unzip ${OPENCV_VERSION}.zip && \
  rm -rf ${OPENCV_VERSION}.zip

RUN mkdir -p /opt/opencv-${OPENCV_VERSION}/build && \
  cd /opt/opencv-${OPENCV_VERSION}/build && \
  cmake \
    -D BUILD_DOCS=OFF \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_opencv_apps=OFF \
    -D BUILD_opencv_python2=OFF \
    -D BUILD_opencv_python3=OFF \
    -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
    -D BUILD_SHARED_LIBS=OFF \ 
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF \
    -D FORCE_VTK=OFF \
    -D WITH_FFMPEG=OFF \
    -D WITH_GDAL=OFF \ 
    -D WITH_IPP=OFF \
    -D WITH_OPENEXR=OFF \
    -D WITH_OPENGL=OFF \ 
    -D WITH_QT=OFF \
    -D WITH_TBB=OFF \ 
    -D WITH_XINE=OFF \ 
    -D BUILD_JPEG=ON  \
    -D BUILD_TIFF=ON \
    -D BUILD_PNG=ON \
  .. && \
  make -j$(nproc) && \
  make install && \
  rm -rf /opt/opencv-${OPENCV_VERSION}

RUN wget --progress=dot:giga https://storage.googleapis.com/downloads.webmproject.org/releases/webp/libwebp-1.0.0-linux-x86-64.tar.gz && \
    pwd && \
    tar -xzf libwebp-1.0.0-linux-x86-64.tar.gz && \
    mv /libwebp-1.0.0-linux-x86-64/lib/libwebp.a /usr/lib && \
    rm -rf /libwebp*

RUN wget --progress=dot:giga http://www.ece.uvic.ca/~frodo/jasper/software/jasper-2.0.10.tar.gz && \
    tar -xzf jasper-2.0.10.tar.gz && \
    cd jasper-2.0.10 && \
    mkdir BUILD && \
    cd BUILD && \
    cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr    \
      -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release     \
      -DCMAKE_SKIP_INSTALL_RPATH=YES \
      -DCMAKE_INSTALL_DOCDIR=/usr/share/doc/jasper-2.0.10 \
      -DJAS_ENABLE_SHARED=FALSE \
      ..  && \
    make install && \
    rm -rf /jasper-2.0.10*

ENV PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib64/pkgconfig:/usr/lib/pkgconfig

COPY app.cpp app.cpp

RUN g++ -Wl,-Bstatic -static-libgcc -std=c++11 \
    app.cpp \ 
    -o /app \
    $(pkg-config --cflags --libs -static opencv) \
    -lgfortran -lquadmath

FROM alpine    
COPY --from=compiler /app /bin/app

问题

链接器

确实存在不需要链接的文件，这有两个原因：

  • 应该使用pkg-config命令发出所有编译所需的标志，但是在我较早的尝试中，我没有将-static标志包括到pkg-config中。添加-static标志时，请确保链接所需的额外软件包。我看到一些人遇到了添加-pthread之类的额外标志的解决方案，但是我发现-static标志对我有用，因此更可取。
  • ld: cannot find -lgcc_s错误。通过在-static-libgcc上添加g++标志可以解决此问题。对于我来说，其中有些仍然是个谜。

缺少静态库

我想将两个库作为静态库包含在内，这些库需要从apk以外的来源获取。它们是libjasper和libwebp。上面有一些构建步骤，可以根据需要进行获取和构建，并将资源复制到所需位置。

更多缺少的链接

出于某种原因，我仍无法解释pkg-config没有提供最后两个必要的标志。分别是-lgfortran和-lquadmath。

有关此解决方案的注意事项

我转而使用Alpine Linux，只是因为我已经读到一些人在此方面取得了成功，所以我确信使用Ubuntu也可以做到。它的确缩小了图像，所以我喜欢这样。中间映像大约为900mb，虽然很大，但比1.9GB Ubuntu映像小得多。

包括所有静态链接的OpenCV库，实际生成的图像约为44mb。对于那些需要小的docker映像来运行单个C ++ bin的用户来说，这似乎是一个不错的解决方案。

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