Python函数不返回任何值，但不应返回

Question

我有一个Python函数（在某个地方的卡尔曼过滤器中），我用大量的打印调试了该函数，它似乎运行良好。

return语句之前的打印显示该值确定：

def step(self, z):
    #----code----
    #----alghoritm---
    print("self.x that I'm returning:", self.x) # The printed value is [-163.53868766 -160.27005497] so it is OK
    return self.x
    print("UNREACHED CODE") # OK, it is not printed

调用此函数的是：

print("I call step with", tvec[0][0], tvec[1][0]) # Values are OK
estimate = self.kalfilt_trasl_x_y.step((tvec[0][0], tvec[1][0])) # The returned value is none
print("returned value: ", estimate) # Is none

Answer 1

终于找到了问题所在。 没错，问题出在代码的另一部分。 这个问题是天生的，因为我无需接触即可重用其他代码。 ipdb可用于逐行调试。