ARKIT-如何确定ARKit已校准？

Question

我正在用Swift 4制作一个简单的尺规ARKit应用。

但是我遇到了一个问题，有时我的措施有些或完全无效。我认为，这可能是由于ARkit校准不良而无法正确检测我的表面所致。

我目前以3D投影4个点，并希望确保对它们的测量是正确的，或者至少是连贯的。有标准的方法吗？

预先感谢

Answer 1

也许不是标准的方法，但是我要做的方法是每半秒左右执行一次命中测试，直到命中测试返回真正的结果。一旦完成，我至少知道AR已经过校准。

Answer 2

通过对Arkit在我的框架中检测到的FeaturePoints数量设置阈值，我找到了一种不错的方法。

例如，如果frame.rawFeaturePoints?.points.count返回的值比我的阈值高（我个人使用50，但这主要取决于您通常距目标的距离），那么我估计我的应用已校准。