计算在Unity C＃中meshCollider是否需要为凸面还是凹面？

Question

在Unity中，有一种方法可以在运行时处理未知的用户生成的形状（现在我们要为其创建meshCollider）来计算网格是否应设置为凸面，即meshFilter是否具有向内曲线？ （通过查看它来手动设置此属性很容易，但是在这里，我正在处理未知的形状。）谢谢！

Answer 1

对于网格中的每个三角形，您需要计算其面法线。然后对于每个面法线，检查每个顶点的点积符号，以查看其是否在三角形后面。如果所有顶点都在所有三角形的后面，则它是凸的。

我个人来说，我只是将所有内容标记为凹入并继续前进。