聆听应用程序外部的角度路线变化

Question

Angular是否在导航上调度事件？我正在尝试将JS注入SPA应用程序，当角度导航到新路线时，我需要听。

有没有办法在角度应用程序之外监听路线变化？

试图研究但找不到任何东西