如何使用socat通过TCP访问远程设备

Question

我有一个带CANBus适配器的远程树莓派。在那台速度慢的机器上本地工作很痛苦。相反，我想通过TCP公开slcan设备，并在实际的开发机器上创建一个虚拟设备，该虚拟设备可以从远程CAN设备发送/接收。

似乎socat是答案，但是它的参数超出了我的范围。