有人可以在这里解释相机的基线究竟是什么？
答案 0 :(得分：8)
你显然正在处理立体声，其中基线是（至少通常）两个镜头之间的距离。
答案 1 :(得分：3)
我相信
Z (depth) = (focalLength * baseline) / disparity
其他坐标可在此处找到：http://www.ptgrey.com/support/kb/index.asp?a=4&q=63&ST=
答案 2 :(得分：1)
基线（两个摄像机之间的距离）将影响立体摄像机可以观察到的深度范围，以及深度分辨率。这同样适用于您使用的镜头的焦距。
假设您处理具有恒定大小的差异范围，则适用以下规则：
可以使用以下在线计算器研究这种关系：
foreach
答案 3 :(得分：0)
基线是2立体相机之间的距离。 当您进行立体声校准时，openCV方法返回R，T（相机之间的旋转和平移）