我尝试从dbus服务中获取一些数据并在Java中使用它。
我可以使用以下命令在cli中获取信息:
dbus-send --print-reply --system --dest=com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0 /Dc/0/Voltage com.victronenergy.BusItem.GetValue
结果是:
method return time=1538903662.321580 sender=:1.14 -> destination=:1.806 serial=335692 reply_serial=2
variant double 13.43
我试图用Java获取此数据的原因是:
经过数小时的阅读,我创建了一个界面。
package javadbus;
import java.util.Map;
import org.freedesktop.dbus.DBusInterface;
import org.freedesktop.dbus.DBusSignal;
import org.freedesktop.dbus.Variant;
import org.freedesktop.dbus.exceptions.DBusException;
public interface BusItem extends DBusInterface
{
public static class PropertiesChanged extends DBusSignal
{
public final Map<String,Variant> changes;
public PropertiesChanged(String path, Map<String,Variant> changes) throws DBusException
{
super(path, changes);
this.changes = changes;
}
}
public String GetDescription(String language, int length);
public Variant GetValue();
public String GetText();
public int SetValue(Variant value);
public Variant GetMin();
public Variant GetMax();
public int SetDefault();
public Variant GetDefault();
}
在这里,我成功调用了getConnection()和getRemoteObject()。
package javadbus;
import org.freedesktop.dbus.DBusConnection;
import org.freedesktop.dbus.exceptions.DBusException;
import org.freedesktop.dbus.Variant;
public class VictronEnergyDBusSolarCharger {
private String port;
private DBusConnection conn;
public VictronEnergyDBusSolarCharger(String port) {
this.port = port;
try {
this.conn = DBusConnection.getConnection(DBusConnection.SYSTEM);
} catch (DBusException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
private String getData(String item) {
BusItem bi;
String data = null;
Variant vData = null;
try {
bi = (BusItem)conn.getRemoteObject("com.victronenergy.solarcharger." + this.port, item, BusItem.class);
vData = bi.GetValue();
//data = bi.GetText();
} catch (DBusException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
return data;
}
...
}
解决所有依赖关系并编译代码是一项艰巨的任务。但最后我做到了。因此,javac现在可以正常运行了。
但是,如果我尝试调用方法GetValue(),则会收到以下异常:
[Sender] INFO org.freedesktop.dbus.MessageWriter - <= MethodCall(0,1) { Path=>/org/freedesktop/DBus, Interface=>org.freedesktop.DBus, Member=>Hello, Destination=>org.freedesktop.DBus } { }
[Sender] INFO org.freedesktop.dbus.MessageWriter - <= MethodCall(0,3) { Path=>/Dc/0/Voltage, Interface=>javadbus.BusItem, Member=>GetValue, Destination=>com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0 } { }
Exception in thread "main" org.freedesktop.DBus$Error$UnknownMethod: Method "GetValue" with signature "" on interface "javadbus.BusItem" doesn't exist
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance0(Native Method)
at sun.reflect.NativeConstructorAccessorImpl.newInstance(NativeConstructorAccessorImpl.java:62)
at sun.reflect.DelegatingConstructorAccessorImpl.newInstance(DelegatingConstructorAccessorImpl.java:45)
at java.lang.reflect.Constructor.newInstance(Constructor.java:423)
at org.freedesktop.dbus.Error.getException(Error.java:141)
at org.freedesktop.dbus.Error.throwException(Error.java:171)
at org.freedesktop.dbus.RemoteInvocationHandler.executeRemoteMethod(RemoteInvocationHandler.java:158)
at org.freedesktop.dbus.RemoteInvocationHandler.invoke(RemoteInvocationHandler.java:222)
at com.sun.proxy.$Proxy1.GetValue(Unknown Source)
at javadbus.VictronEnergyDBusSolarCharger.getData(VictronEnergyDBusSolarCharger.java:28)
at javadbus.VictronEnergyDBusSolarCharger.getDcV(VictronEnergyDBusSolarCharger.java:38)
at javadbus.MainClass.main(MainClass.java:7)
是否有必要实现此方法GetValue?但是为什么我应该怎么做?我只想获取此信息,而不希望像服务器一样提供它。
答案 0 :(得分:0)
为什么要获得所有依赖关系是一项艰巨的任务? dbus-java库和依赖项在maven中心都可用,因此适当的maven项目应该开箱即用。
返回主题:
您不必实现GetValue()
,但是您需要一个适用于BusItem
的java接口。
据我在victronenergy(https://www.victronenergy.com/live/open_source:ccgx:d-bus)的文档中看到的,您的界面不正确。
您提供了SetDefault()
/ GetDefault()
方法,这些方法仅在com.victronenergy.settings
个对象上可用,但是您想要检索com.victronenergy.BusItem
({{1}的组成部分) }包)。
这是一个错误。第二个错误是:您的com.victronenergy.settings
类使用了错误的包名称。
在您的情况下,DBus会尝试解析路径BusItem
所连接的BusAddress javadbus.BusItem
没有提供的对象。
com.victronenergy.solarcharger.ttyUSB0
类必须位于包BusItem
中,否则您必须使用注释com.victronenergy
。
注释将告诉DBus库忽略Java包/类名,并使用注释中提供的名称。
答案 1 :(得分:0)
Inteface BusItem是由https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-java/dbus-java/dbus-javase10.html的CreateInterface-Script和Introspect()的XML创建的。
但是您解决了我真正的问题。我现在使用了注释@DBusInterfaceName(“ com.victronenergy.BusItem”)。不再例外,我从太阳能充电器获取数据。非常感谢!