我想将Linux中的串口设置为115200波特的“原始”模式。如果我运行以下程序
#include <stdio.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
int main(int argc, char **argv)
{
int fd= open( "/dev/ttyS0", O_RDWR );
if ( fd < 0 )
{
perror(0);
int err = errno;
fprintf( stderr, "can't open /dev/ttyS0 got err %d\n",err );
return err;
}
printf("got fd %d\n", fd );
struct termios old;
tcgetattr(fd,&old);
struct termios news;
// enable raw comms
cfmakeraw( &news);
// set port to 115200 baud
cfsetispeed(&news, B115200);
tcsetattr( fd, TCSANOW,&news);
printf("set raw 115200\n");
usleep(5000000);
printf( "slept\n");
tcsetattr( fd, TCSANOW,&old);
printf( "restored\n");
close(fd);
printf("closed\n");
}
并在休眠期间使用Ctrl-C中断它,然后再次运行,第二次没有输出 - 程序在open()调用期间挂起。即使以root身份运行也无济于事。
没有迹象表明第一个进程仍在使用该端口或端口被锁定,/ var / lock /或ps aux |中没有任何显示内容。 grep tty
我现在最好的选择是确保每当使用tty的进程终止时它都会正确关闭端口。但为什么这个问题会出现呢?中止的进程不应该释放端口吗?
答案 0 :(得分:1)
在我的系统上,我发现它是由一个名为'option'的模块引起的。在做'modprobe -r选项'后,我可以毫无问题地打开串口。