具有图像叠加层的FFMpeg RTSP流

Question

我正在尝试在来自IP摄像机的RTSP流的FFmpeg流上叠加图像。

在尝试添加图像之前，我一直在使用以下命令：

-rtsp_transport tcp -i rtsp://theRtspUrl -f mpeg1video -b:v 512k -an -r 24 -

这很好用，但是当我尝试添加图像以使用以下命令将其覆盖在流上时：

-rtsp_transport tcp -i rtsp://theRtspUrl -f input -i path/to/image.png -filter_complex overlay -f mpeg1video -b:v 512k -an -r 24 -

我什么也没得到。没有流，错误或任何其他内容。

如果外面有人知道如何解决这个问题，将不胜感激。