日di ARKode-将多个字段附加到规划求解

Question

我想将多个字段（例如矩阵和向量）附加到ARKode内存块。不幸的是，调用了附加例程（

int ARKodeSetUserData(void* arkode_mem, void* user_data)

覆盖先前附加的数据。当然，我可以创建一个包含所有必要数据的数组，但这将变得非常乏味。 是否可以通过多次调用ARKodeSetUserData来附加不同的字段？