stackNavigator中的嵌套抽屉在隐藏时关闭模式

Question

从抽屉（带有自定义项目）导航到父堆栈中的屏幕时，我遇到一种奇怪的情况，当抽屉被关闭时，它将关闭该屏幕。

（伪代码）

StackNavigator({mode:modal})
--MainScreen (the drawer)
--ModalScreen


DrawerNavigator
  == CustomDrawer onPress={navigate('ModalScreen), closeDrawer()}
  -- Screen

所以应用程序转到ModalScreen就好了，问题在于，如果我关闭抽屉，ModalScreen也将关闭

如果我删除closeDrawer()，则ModalScreen会保留，但是当我关闭它时，抽屉后面的抽屉仍会打开。

我发现的唯一“解决方法”是忽略以下警告：我无法渲染多个导航器，将StackNavigator.navigation设置为screenProps.rootNavigation，然后执行

onPress={this.props.screenProps.rootNavigation.navigate('ModalScreen), closeDrawer()}

这不是很好。

此处示例https://snack.expo.io/rJ9jkvm5X

有什么好的解决方案吗？ 谢谢