如何在不丢失Imgproc效果的情况下旋转JavaCameraView？

Question

我正在跟踪一个教程，该教程从屏幕上显示的内容中滤除某些颜色。我在OpenCV和JavaCameraView上遇到的一个常见问题是摄像机显示的内容在屏幕上旋转了90度。

一种解决方案更改JavaCameraView.java文件以添加以下代码：

            /* Finally we are ready to start the preview */
                Log.d(TAG, "startPreview");

                //inserted code
                setDisplayOrientation(mCamera, 90);
                mCamera.setPreviewDisplay(getHolder());

                //end
                mCamera.startPreview();
            }

protected void setDisplayOrientation(Camera camera, int angle){
    Method downPolymorphic;
    try
    {
        downPolymorphic = camera.getClass().getMethod("setDisplayOrientation", new Class[] { int.class });
        if (downPolymorphic != null)
            downPolymorphic.invoke(camera, new Object[] { angle });
    }
    catch (Exception e1)
    {
    }
}

这成功地使屏幕显示了与相机相同的方向，但是缺少了效果。

在另一个解决方案中，我在onCreate方法中添加了以下代码行：

    this.setRequestedOrientation(ActivityInfo.SCREEN_ORIENTATION_PORTRAIT);

这只会阻止整个应用程序从纵向更改为横向，而不会对屏幕上的图像进行任何操作。

如何旋转相机显示的内容而不丢失已处理的内容？

这是我的整个MainAtivity.java：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

    JavaCameraView javaCameraView;
    Mat mat1, mat2;

    Scalar scalarLow, scalarHigh;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        OpenCVLoader.initDebug();

        javaCameraView = (JavaCameraView)findViewById(R.id.cameraView);
        javaCameraView.setCameraIndex(0);

        scalarLow = new Scalar(45,20,10);
        scalarHigh = new Scalar(75,255,255);
        javaCameraView.setCvCameraViewListener(this);
        javaCameraView.enableView();

    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        javaCameraView.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        javaCameraView.enableView();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        javaCameraView.disableView();
        super.onDestroy();
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {


    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {

        mat1 = new Mat(width,height,CvType.CV_16UC4);
        mat2 = new Mat(width,height,CvType.CV_16UC4);
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        Imgproc.cvtColor(inputFrame.rgba(),mat1,Imgproc.COLOR_BGR2HSV);
        Core.inRange(mat1,scalarLow,scalarHigh,mat2);
        return mat2;
    }
}