如何在C中调用犰狳函数？

Question

我正在尝试使用armadillo库的复杂矩阵运算，但是我的整个代码库都在C中。如何为现有cpp库做包装。

我已经在线浏览了示例，并且能够为自己的cpp库制作包装器，但是对于诸如armadillo之类的现有库，我有些困惑。 我已经通过链接Using Eigen in a C Project

在这里，我对图书馆实施部分感到困惑

/* foo.cpp */
#include "foo.h"
#include <iostream>
extern "C" {
void foo(int arg) {
  std::cout << arg << std::endl;
}
} /* extern "C" */

我应该如何更改armadillo的库实现，并在其中包含包装器头？

谢谢