Question

问题是通过USB到rs485与Modbus设备通信。

所以我正在使用一些python 3.5，并且正在使用PyModbus，PySerial

我的代码基于PyModbus串行示例，并且在Windows下可以正常工作并正确地与Modbus设备通信

当我在运行Ubuntu mate 16.04.5 LTS的Raspberry Pi3上运行代码时，设备没有响应我的代码。我首先以为适配器未正确安装，但在仔细检查了所有内容之后，我安装了gtkterm并将端口配置为/ dev / ttyUSB0 9600 8-n-2，并尝试将十六进制数据发送到Modbus，但仍然没有回复然后我注意到在流控制下它具有RS485-HalfDuplex（RTS）设置，并且在高级选项下，如果我将发送延迟设置为20毫秒和10 ms RTS关闭

现在，当我尝试发送十六进制模式数据包时，设备将按预期进行响应。

我连接了我的示波器，并从python代码中发送了一些小的数据包，它们看起来更像是在发送数据超时后。经过一番摸索之后，似乎有些USB到rs485设备需要RTS将其切换到发送模式，然后再关闭RTS使其回到接收模式。

我还发现pySerial具有RS485设置，并尝试了这些设置，然后传输的数据包比gtkterm更规则和更大，但比gtkterm短得多，并且在时间上的混乱使我有了一些帮助，现在回到使用原始代码，但放入

socket.setRTS(1)  
time.sleep(0.02)
socket.write(request)
time,sleep(0.1)
socket.setRTS(0)

似乎给了我在示波器上拾取的最长数据包，但该数据包的长度为8.42ms，而来自gtkterm的数据包的长度为9.36ms，并且看一下这两个消息的踪迹，好像数据包的结尾一样不见了。但是即使我在关闭RTS信号之前增加了睡眠时间，也没什么区别。

Answer 1

在安装侦听器并让gtkterm使用虚拟端口后，确定了错误消息，因为侦听器不支持RTS和DTR，但是由于某种原因，它仍然能够与Modbus设备通信， >

然后，我将python代码指向了可拦截虚拟端口，并且正在传输与gtkterm相同的信息，但是没有响应，但是我发现写入数据的速度更快

然后我将代码更改为一次只发送1个字节，并且它们之间的延迟为10ms，然后突然开始工作。

因此带有pyModbus https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/的示例代码我编辑了client / sync.py

增加了2个额外的进口

import time
import struct

并稍微更改了ModbusSerialClient的_send函数

来自

size = self.socket.write(request)

到

        size=0
        for item in request:
            size = self.socket.write(struct.pack(">B",item))
            time.sleep(0.01)
        size=len(request)

Ubuntu配合Python使用PySerial通过RS485半双工传输问题

1 个答案: