创建熊猫系列作为其他系列的联接

Question

我想知道是否有更有效的方法来创建一个pd系列作为其他系列的“连接”。当前正在使用以下代码，但是发现它很慢：

df=pd.DataFrame([['A',1],['A',3],['B',2],['B',5],['C',8]],columns=['k','v'])

df['join']=df.apply(lambda x: '_'.join([str(x['k']),str(x['v'])]),axis=1)

谢谢