我开始处理Android 2.1（HTC Hero）上的gps数据，并浏览有关卡尔曼滤波器和最小二乘拟合位置数据的主题。在使用手机接收和记录GPS数据的同时，如果保持在位置上，我发现了小的色散，但移动时坐标非常准确。这里有一个问题： - getLatitude（）和getLongitude（）函数是否提供“原始”坐标，或者数据是否由android预过滤（当位置固定或在移动过程中）？
我很好奇是否有人在Android上测试了卡尔曼，并且可以说你对gps有一定的改进。在我的情况下，我每3秒读取一次GPS数据（完成后通过移动网络将其与罗盘数据和加速度计一起发送到服务器）。因此，我可以在设备或服务器上进行过滤。如果要在设备上进行读取可以更频繁地进行，但在服务器上我可以使用额外的计算能力。
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我在我的领域使用卡尔曼滤波器。卡尔曼滤波器是一种滤波器，可根据系统模型提高传感器集合的质量。如果您正在尝试实施卡尔曼滤波器，那么您需要第二个传感器，如速度传感器等。
您不会在Android软件包本身上使用传感器取得任何进展。现代GPS芯片已经进行了广泛的过滤，数据与您在没有添加硬件的情况下获得它一样好。加速度计和指南针特别简单，不足以计算出良好的速度数据，如果你只是在3秒内对它们进行采样，那绝对不是。一个糟糕的卡尔曼滤波器实现是真正搞砸数据集的好方法。
对不起，我个人认为你是在浪费时间来改善所提供的GPS数据。
从好的方面来看，您的原始GPS数据已经非常好了！使用它并且快乐。 ：）