在previous question中，我对建立最终变换矩阵的乘法顺序感到困惑，但是我没有清楚地描述这个问题。所以我在这里创建一个新问题。
作者说：
在这里，我们首先绕原点（0,0,0）旋转容器，然后旋转一次 它旋转了，我们将其旋转版本翻译到右下角 屏幕的一角。 记住实际的转换顺序 应该反读：即使在代码中我们先翻译并 然后旋转，实际的变换首先应用旋转 然后是翻译。
那么，为什么要按相反的顺序应用实际的转换顺序？
我已经在网上搜索过，发现它在某个地方被提及，例如lecture03 slide的第16页和this lecture的第12页，但他们都没有描述其背后的原因< / p>
答案 0 :(得分：0)
就像线性代数一样，运算顺序也相反。
答案 1 :(得分：0)
通常，这些操作是通过将给定的变换矩阵乘以模型视图矩阵（例如MV * T，其中MV是模型视图矩阵，而T是所讨论的变换）来定义的。
在变换链的末尾，几何向量在矩阵变换的累积集合上隐式右乘（例如MV * T1 * T2 * T3 * x，其中T1，T2和T3是变换（通常T1 =平移，T2 =旋转，T3 =比例），x是任何几何矢量）。因此，最后应用的变换实际上首先触摸了几何矢量（例如T3 * x）。它被有效地分组为（MV *（T1 *（T2 *（T3 * x）））），但是它当然等效于（（（（MV * T1）* T2）* T3）* x），因为矩阵乘法是关联的