Question

我正在使用Python设备上的代码在HID蓝牙设备上工作；目前它可以通过运行以下命令连接到PC：

os.system("hciconfig hcio class 0x002560")
os.system("hciconfig hcio name DataPaqWalk")

然后我们可以使用pybluez连接套接字并等待连接：

print("Waiting for connections")

self.scontrol=BluetoothSocket(L2CAP)
self.sinterrupt=BluetoothSocket(L2CAP)
self.scontrol.listen(1) # Limit of 1 connection
self.sinterrupt.listen(1)
self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.accept()
self.cinterrupt, cinfo = self.sinterrupt.accept()

这有效，并且我们使用hcitool con进行了线程轮询，以检测Windows PC（适配器）在转储套接字并再次侦听的地方断开连接。 hci的设置没有安全性，因此连接到它的PC自动配对-一切正常。

但是，当设备关闭电源时问题就出现了； PC会正确检测到设备已消失，并保持配对状态。我要做的是让设备自动连接到与其配对的PC。我显然已经有了PC的Mac地址，并且尝试使用以下方法进行连接：（P_CTRL为17，P_INTR为19）

self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
self.controlClientMac = cinfo[0]
self.controlClientPsm = cinfo[1]
print ('control is ' + self.controlClientMac + " " + str(self.controlClientPsm))

self.cinterrupt,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_INTR))
self.interruptClientMac = cinfo[0]
self.interruptClientPsm = cinfo[1]
print ('interrupt is ' + self.interruptClientMac + " " + str(self.interruptClientPsm))

这基本上是尝试连接并给我回信：

Traceback (most recent call last):
  File "server/btk_server.py", line 267, in <module>
    myservice = BTKbService();
  File "server/btk_server.py", line 226, in __init__
    self.device.listen();
  File "server/btk_server.py", line 174, in listen
    self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
  File "<string>", line 5, in connect
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (111, 'Connection refused')

在蓝牙窗口对话框中，您可以看到它轻拂已连接但直接回到配对状态。问题是;如何使设备连接到配对的Windows适配器？请注意，我在bluetoothctl中也得到了类似的答复。

Answer 1

您能否在启动时自动在rpi上运行一个脚本，该脚本开始寻找蓝牙套接字？ https://www.dexterindustries.com/howto/run-a-program-on-your-raspberry-pi-at-startup/

BlueZ AutoReconnect作为设备连接到PC

1 个答案: