Question

我阅读了本教程https://learnopengl.com/Getting-started/Transformations 最后，在最后一张图片的上方，它说：

glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

我不知道最终的转换值是什么，它是 translate *旋转或 rotate *翻译吗？

在这里，我们首先绕原点（0,0,0）旋转容器，然后旋转一次它旋转了，我们将其旋转版本翻译到右下角屏幕的一角。 记住实际的转换顺序应该反读：即使在代码中我们先翻译并然后旋转，实际的变换首先应用旋转然后是翻译。

那么最后的 transform =翻译*旋转吗？但是为什么它不写这样的代码：

glm::mat4 trans;
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f)); // revise order

顶点着色器中的代码如下： gl_Position = transform * vec4(aPos, 1.0); 这似乎是 transform =翻译*旋转，因为我们需要先应用旋转，然后进行翻译。

更新：因此，我知道乘法需要从右到左读取，因为它是列主矩阵，但是我不明白是在构造转换矩阵时，为什么不使用修订版？

Answer 1

输出：

glm::mat4 trans;
trans = glm::translate(trans, glm::vec3(0.5f, -0.5f, 0.0f));
trans = glm::rotate(trans, (float)glfwGetTime(), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f));

应该翻译*旋转，我怀疑作者想模仿从左到右的阅读顺序，而不是应用顺序。您可以通过浏览source code来确认这一点：

template<typename T, qualifier Q>
GLM_FUNC_QUALIFIER mat<4, 4, T, Q> translate(mat<4, 4, T, Q> const& m, vec<3, T, Q> const& v)
{
    mat<4, 4, T, Q> Result(m);
    Result[3] = m[0] * v[0] + m[1] * v[1] + m[2] * v[2] + m[3];
    return Result;
}

这将计算 m * translationMat 。因为翻译矩阵的顶部3x3角是单位，而第四列是(v,1.0)。

在OpenGL中转换应用顺序令我感到困惑

1 个答案: