Question

我试图用C＃编写一个Modbus主程序，该程序通过RTU串行连接将值写入单个从属设备的保持寄存器中。

void SerialTimerTick(object sender, EventArgs e) {
    _sp.WriteLine(inputText.ToString());

    slaveAddress = (byte)slaveAddressNumericUpDown.Value;
    startAddress = (ushort)startAddressNumericUpDown.Value;
    registerAddress = (ushort)registerNumericUpDown.Value;
    targetRegisterValue = (ushort)targetValueNumericUpDown.Value;

    modbusMaster.WriteSingleRegister(slaveAddress, registerAddress, targetRegisterValue);

    SerialTimer.Enabled = false;
    sendButton.Enabled = true;
}

问题是，当我尝试将写入请求发送到从属服务器时，出现以下错误：

System.TimeoutException：操作已超时。

在程序将这些数字输出到SharpDevelop中的调试控制台三次后发生，表明出现了三项尝试：

254
120
128
34
32
25

要解决此问题，我尝试使用断点来诊断问题，并且看来NModbus希望从属设备发出某种ACKNOWLEDGE响应，以便确认数据是否正确发送，仅没有给出这样的答复。

当我查看从属设备的通信提要时，发现当主控和从属应用程序都在运行并且我的计算机使用两个USB到串行端口连接到其自身时，在从属设备端发生了适配器：

Port COM 3 opened.
Port I/O buffers configured.
Port configured 256000,8,N,1
Timeouts configured (100ms/500ms)
Modem status : [CTS_][DSR_RING_]
RX: 0D 0A 0A 06 00 01
RX: 00 01 19 CA
RX: 01 06 00 01 00 01
RX: 19 CA
RX: 01 06 00 01 00 01

相反，我期望的是第一次尝试成功，并且40001寄存器将其值从零更改为一。我尝试更改NModbus版本，尝试弄乱IModbusMaster对象的超时和尝试设置，还尝试完全删除异常，这似乎是我获得此异常的唯一方法程序可以正常工作，但是就我而言，这不是可接受的解决方案。

到目前为止，我唯一没有尝试过的就是更改我正在使用的从属应用程序，该应用程序目前是免费的PLC模拟器，它是用C ++而不是C＃编写的。这可能是问题的一部分，但我不确定。

我只使用Modbus了几周，并且正在使用NModbus库的较旧版本。任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我还没有使用过NModbus，但是我已经用C ++和C＃编写了自己的Modbus“堆栈”，所以这个答案更多的是基于我对Modbus的经验，而不是基于NModbus的工作原理。

广播（从站地址0）时，Modbus命令除EXPT以外应有响应。 Modbus代码发送请求并等待响应应该是正常操作。如果在指定的时间内未收到响应，则可能会发生超时错误。

查看modbus规范；写单个寄存器功能应具有相同的请求和响应ADU（如果成功）。听起来您正在尝试将值1写入从站地址1寄存器1。在这种情况下，两个请求响应ADU均应为“ 01 06 00 01 00 01 19 CA”（“ 19 CA”为此正确的CRC PDU）。我确实看到了来自请求或响应的数据，但是似乎有些干扰：

assets/

仅进行测试，请尝试使用低得多的波特率（9600），并使用偶校验。某些USB到串行转换器的驱动程序参数可以调整。您是否在两个转换器上都启用了终结处理（第一个和最后一个设备都终结了）？是否可以配置NModbus响应超时？

尝试使用NModbus写入保持寄存器时抛出System.TimeoutException

1 个答案: