Question

PiGPIO库提供以下C样式API函数：

typedef void (*gpioAlertFuncEx_t)(int, int, uint32_t, void *);  // assumed  
int gpioSetAlertFuncEx(unsigned user_gpio, gpioAlertFuncEx_t f, void *userdata)

基本上，它允许您通过回调函数处理引脚状态更改。

到目前为止，一切都很好。问题是将此回调包装到c ++类中。

我的方法如下：

class Pin
{
public:
    Pin(_GpioPin)
    {
        gpioSetAlertFuncEx(_GpioPin, &PushButton::internal_gpio_callback, this );
    }

    void internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick)
    {
        cout << "New level: " << pin << " " << level;
    }
}

问题在于回调函数类型不同（因为它是非静态的）。并提示错误：

 error: cannot convert 'void (Pin::*)(int, int, uint32_t, void*) {aka void (Pin::*)(int, int, unsigned int, void*)}' to 'gpioAlertFuncEx_t {aka void (*)(int, int, unsigned int, void*)}' for argument '2' to 'int gpioSetAlertFuncEx(unsigned int, gpioAlertFuncEx_t, void*)'
  gpioSetAlertFuncEx(this->GpioPin, &Pin::internal_gpio_callback), this );

诀窍是什么？如何强制转换&PushButton::internal_gpio_callback以匹配所需模板？

稍后编辑：我不想将回调方法设为静态。

Answer 1

指向成员函数的指针与指向非成员函数的指针不同。区别在于成员函数需要调用对象，而C无法处理该对象。

有多种解决方法，特别是在您已经将this作为userdata指针传递的情况下。解决方案是将真正的成员函数简单地包装在 static 成员函数中（因为这些成员函数可以作为C回调函数传递）。

例如：

class Pin
{
public:
    Pin(_GpioPin)
    {
        gpioSetAlertFuncEx(_GpioPin, &Pin::static_internal_callback_func, this );
    }

private:
    static void static_internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick, void* userdata)
    {
        static_cast<Pin*>(userdata)->internal_callback_func(pin, level, tick);
    }

    void internal_callback_func(int pin, int level, uint32_t tick)
    {
        cout << "New level: " << pin << " " << level;
    }
};

在C ++类中访问C样式的回调

1 个答案: