我正在使用RTABMap和Intel NUC6i5SYH（Core i5）8GB RAM，使用ROS Kinetic for SLAM运行Ubuntu 16.04.5 LTS。
所有文件均已正确安装； Ubuntu，ROS Kinetic，OpenCV，Kinect驱动程序，RTABMap，Turtlebot和Chefbot软件包。该程序还将按预期运行。但是一旦我在关机后重新启动NUC，它就会以低图形模式启动。
我尝试单击给定的选项，但是其中大多数只是让我回到了警告屏幕。我尝试重新配置程序包，但这也不起作用。
我尝试重新安装ubuntu-desktop，lightdm和xorg文件，但无济于事。全新安装ubuntu并重新安装所有软件包后，此问题再次出现。
在控制台登录中，它显示以下错误
/dev/null: Permission denied
/dev/null: Permission denied
...
/dev/null: Permission denied
setup.sh: No such file or directory
使用locate setup.sh时，我会看到显示setup.sh文件的多个路径。
/home/nuc/.local/share/Trash/files/devel/setup.sh
/home/nuc/catkin_ws/build/catkin_generated/installspace/setup.sh
/home/nuc/catkin_ws/devel/setup.sh
/home/nuc/catkin_ws/install/setup.sh
/opt/ros/kinetic/setup.sh
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/templates/setup.sh
/usr/share/gazebo/setup.sh
/usr/share/gazebo-7/setup.sh
/usr/share/lightdm/guest-session/setup.sh
我上次使用bashrc的目录是/home/nuc/catkin_ws/devel/setup.sh
我尝试使用source /home/nuc/catkin_ws/devel/setup.sh作为root用户，但这也不起作用。
我已经尝试了大约7次，但似乎无法弄清问题所在。请帮助我解决此问题。
谢谢 Sohaib AJ