如何将字节十六进制序列字符串转换为整数列表并在python中返回字节十六进制字符串？

Question

我有一个像这样的字符串：

"\x68\x34\x63\x6b\x33\x72"

我需要将其转换为

这样的整数列表

[147, 57, 2, 73, 131, 2] //I've put into that list random numbers

我正在使用Python 3，我想进行这种转换，然后将整数列表转回为第一个示例格式的字符串。

我该怎么办？