如何检查libqxx连接仍然有效？

Question

我打算编写一个类，以使用libpqxx将多个数据库连接池化为一个数据库（以优化和简化操作）。应该有一个看门狗线程，以检查每个连接是否仍处于“活动”状态并根据需要重新连接。
现在，如何在需要时“ ping”连接以确保它们已启动并准备就绪？
目的是避免每次都需要重新连接，因为可能会在相对较短的时间内将许多异步db请求排队并执行。