Question

我正在为Linux OS编写C程序。
该程序可以启动一个计时器：主程序和计时器都可以在串行端口上发送和接收字符。
我的尝试是通过在开头用

初始化的全局结构中的互斥锁来序列化串行端口访问。

if (pthread_mutex_init( &pED->lockSerial, NULL) != 0)
{   
    lwsl_err("lockSerial init failed\n");
}

我保护了在端口上发送数据的所有功能，如下所示：

ssize_t cmdFirmwareVersion(EngineData *pED)
{
  if (pED->fdSerialPort==-1)
    return -1;

  LOCK_SERIAL;
  unsigned char cmd[] = { 0x00, 0x00, 0x7F };
  write( pED->fdSerialPort, cmd, sizeof(cmd));
  int rx = read ( pED->fdSerialPort, rxbuffer, sizeof rxbuffer);
  dump( rxbuffer, rx);
  UNLOCK_SERIAL;
  return rx;
}

其中

#define LOCK_SERIAL if (0!=pthread_mutex_lock(&pED->lockSerial)) {printf("Err lock");return 0;}
#define UNLOCK_SERIAL   pthread_mutex_unlock(&pED->lockSerial);

运行程序并启动计时器，我看到请求是正常的。当我以其他方式（从rx websocket函数）触发此调用之一时，程序挂起，我需要将其杀死。

为什么整个程序都停止了？

Answer 1

如果进程挂起，则可能是因为循环等待互斥锁或保持互斥锁并尝试再次锁定它。这可能会导致死锁。

如果正在等待资源，则

ps输出将线程状态显示为D或S。它会在进程挂起时显示。

               D    uninterruptible sleep (usually IO)
               S    interruptible sleep (waiting for an event to complete)

我创建了一个线程来保存互斥锁，然后尝试再次锁定它。 ps输出，GDB显示主线程和子线程处于睡眠状态。

xxxx@virtualBox:~$ ps -eflT |grep a.out
0 S root      3982  3982  2265  0  80   0 - 22155 -      20:28 pts/0    00:00:00 ./a.out
1 S root      3982  3984  2265  0  80   0 - 22155 -      20:28 pts/0    00:00:00 ./a.out

(gdb) info threads 
  Id   Target Id         Frame 
* 1    Thread 0x7ffff7fdf740 (LWP 4625) "a.out" 0x00007ffff7bbed2d in     __GI___pthread_timedjoin_ex (
    threadid=140737345505024, thread_return=0x0, abstime=0x0, block=    <optimized out>) at pthread_join_common.c:89
  2    Thread 0x7ffff77c4700 (LWP 4629) "a.out" __lll_lock_wait ()
    at ../sysdeps/unix/sysv/linux/x86_64/lowlevellock.S:135

请查看博客Tech Easy，以获取有关线程的更多信息。

Linux-使用互斥锁同步串行端口

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