使用boost :: asio从多个端口异步读取

Question

是否可以使用boost::asio从多个端口异步接收数据包，或者我们必须使用其他实例？我们可以使用单线程吗？任何链接/示例代码都将有所帮助。我想从UDP端口读取。 我使用socket(PF_INET, SOCK_DGRAM, 0);创建套接字连接。