Moravec运算符的实现

Question

我正在阅读Moravec，以了解和实现基于moravec的简单拐角检测算法。

据指出，For each pixel (x, y) in the image calculate the intensity variation from a shift (u, v)据我所知是计算给定方向上的差异。我对每个方向都做到了，即水平，垂直和两个对角线。

hFilter= [-3 -3 5;
          -3  0 5;
          -3 -3 5];
horizontalDifference = imfilter(I,hFilter)

我不太了解下一步该怎么做？ 计算什么的平方差之和？

squaredHorizontalDifference = sum((horizontalDifference-I)^2)

提到使用一个窗口，我不太了解它是如何工作的或在哪里应用此窗口。有什么建议或解释吗？