如何在Simulink上实时解析NMEA数据包？

Question

我使用Raspberry Pi串行读取块从串行设备ASCII code中进行读取。现在的问题。如何将ASCII解码为字符串，然后在real-time中从中获取所需的值？我拥有的NMEA Packet不是来自GPS，它具有以下结构：

$PCHRP,105.015,-501.234,-501.234,15.521,20.32,20.32,20.32,20.32,*47

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