如何使旋转葫芦以特定角度旋转，并使其朝目标方向移动？

Question

我正在尝试在Unity中制作2D游戏。经过 Hinge Joint2D 的试验后，我找不到解决问题的方法。我希望葫芦（玩家）以特定角度摆动（不想在屏幕后拉动），如果玩家点击屏幕上的任意位置，则应触发此葫芦以指示它已经瞄准，同时我想停止摆动，直到提升机被拉动的物体返回。它不必使用Hinge joint2d，我欢迎其他解决方案。