筛选并在dplyr中选择：删除多余的步骤

Question

当我使用dplyr过滤数据帧时，需要执行一个额外的步骤（请参见下面的代码）。我该怎么做才能没有最后一行？

df <- df_1 %>%
  filter(col_1 %in% mylist) %>%
  select(col_2) %>%
  unique()
df <- df$col_2 # extra step 

两个列的类型均为chr。