查看在COSMOS中发送的原始字节

Question

在COSMOS中，是否有一种简单的方法来查看Command Sender通过行发送的原始字节？我们想捕获发送的内容，不知道所有协议层都添加到哪里。

Answer 1

如果转到Command and Telemetry Server中的“ Cmd Packets”选项卡，则可以在要发送的命令包上单击“ View Raw”以查看原始字节。请注意，这些是已定义命令中的原始字节。如果您的接口以某种方式更改数据（放入CRC等），则该行上的字节可能会有所不同。

以下页面描述了COSMOS日志格式：https://cosmosrb.com/docs/logging/

您还可以在接口定义之后添加LOG_RAW关键字，以记录通过接口输出的所有原始数据。请注意，COSMOS不会解释该日志，您必须使用十六进制编辑器来查看它。