使用Sleuth通过Kafka将跨度发布到Zipkin

Question

我有以下问题：我需要使用Sleuth通过Kafka将跟踪发送到Zipkin。根据我在文档（https://cloud.spring.io/spring-cloud-static/Edgware.SR3/single/spring-cloud.html#_sleuth_with_zipkin_via_rabbitmq_or_kafka中阅读的内容，我要做的就是添加spring-kafka依赖项：

<dependency> 
       <groupId>org.springframework.amqp</groupId>
       <artifactId>spring-rabbit</artifactId>
</dependency>

但是我真的看不到我应该向哪个kafka引导服务器发送或向哪个主题发送（我应该了解一些默认主题吗？）。