如何在ARKit 2 / SceneView中扩展线段

Question

我在空间中有两个点，并且想要一个第三点，该点是前两个点的乘数的扩展-延长线段。我将如何在Swift4中做到这一点-如何在下面获得x2，y2，z2？

    distanceMultiplier: Float   = 1.2

    var segmentStart = simd_float3.init()

    segmentStart.x = X0
    segmentStart.y = Y0
    segmentStart.z = Z0

    var segmentEnd1 = simd_float3.init()

    segmentEnd1.x = X1
    segmentEnd1.y = Y1
    segmentEnd1.z = Z1

    var segmentEnd2 = simd_float3.init()


    //segmentEnd1.x2 = foo
    //segmentEnd1.y2 = foobar
    //segmentEnd1.z2 = barfoo

Answer 1

首先，它纯粹是样式的选择，但是您不需要花太多时间写所有东西。例如，typename.init()始终可以缩写为typename()。在Swift中，SIMD类型都可以在没有simd_前缀的情况下工作。向量类型也具有逐元素的初始化程序：

let segmentStart = float3(x0, y0, z0)

无论如何，这里的真正问题只是基础数学。描述两个点之间（线段的长度）的向量是两个点的差：

let segmentLength = segmentEnd1 - segmentStart

要描述整个段，您需要知道其起点和长度（两个向量）或起点和终点（也两个向量）。如果您有这两个对中的任何一个，都可以在它们之间进行转换。

assert(segmentEnd1 == segmentStart + segmentLength)

如果要扩展线段，则需要原点+长度表示。

let segmentLength2 = segmentLength * multiplier

有了这些，就可以转换回起点/终点表示形式：

let segmentEnd2 = segmentStart + segmentLength2

一旦说明就很容易看到（这里是2D，但是无论有多少尺寸，数学都是相同的）：