在ROS中的wifi上的2台PC之间聊天

Question

如何在ROS中连接2台PC并在此环境中聊天 我的项目是在wifi中连接2PC，我们可以在其中聊天。我刚刚完成了ROS的基础教程

Answer 1

您尝试过什么吗？如果您完成了本教程，那么您可能会知道主题和/或服务的工作方式。如果不是，那么您可以阅读有关主题here的更多信息。

想法是将发布者/订阅者模式与ROS主题一起使用。一台PC可以发布（交谈），另一台PC可以收听有关该主题的新消息。

但是您需要注意，必须有一个主服务器（roscore）正在运行，并且可以从另一台PC对其进行访问。您可以通过相应地设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP环境变量来实现。您可以查看this tutorial上的操作方法。