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我想从我的One Plus 6设备的双摄像头创建RGBD图像（使用某些api或OPENCV）。与许多其他手机不同，一加6具有两个相同的后置摄像头，因此我想如果可以访问从两个后置摄像头拍摄的图像，就可以获取RGBD图像。是否可以通过一些非官方的API或通过root访问来访问两个摄像机的图像？