FFmpeg CLI-仅在必要时转码

Question

我想将音频和视频流复用到单个视频文件中。这两个流采用任意格式。有时输入和输出的编码会匹配，在这种情况下，我想使用-c copy参数告诉FFmpeg避免转码，从而节省大量处理时间。

是否有一种方法可以告诉FFmpeg根据输入文件的格式自动确定是否需要转码？另外，我可以自己进行检查，但如果可能的话，我希望FFmpeg自己进行检查。